Han pasado 4 años desde el incidente de Chicago y la humanidad continua reparando los destrozos. Mientras tanto, el Gobierno de los Estados Unidos está utilizando la tecnología rescatada en el asedio de Chicago para desarrollar sus propios Transformers. Se pone al frente del proyecto a Joshua Joyce, un arrogante diseñador que cree es capaz de crear unos robots infinitamente más avanzados. Mientras tanto Cade Yeager, un mécánico inventor, encuentra un Transformer que resulta ser es el mismísimo Optimus Prime, líder de los Autobots.