Belle está basada en la historia real de Dido Elizabeth Belle, la hija mestiza ilegítima de un almirante de la Marina Real. Criada por su tío abuelo Lord Mansfield y por su esposa, el linaje del que procede Belle le ofrece ciertos privilegios, aunque el color de su piel le impide participar plenamente de las tradiciones de su estatus social y disfrutar del amor como ella sueña.